Hvordan fungerer Googles førerløse biler?

Førerløse biler kommer på vejene i forsøg i tre britiske byer næste år, men hvordan fungerer selvkørende biler?

Google har testet sin prototypebil på amerikanske veje - den skal endnu prøves i Storbritannien - og afslørede nogle detaljer om, hvordan dens selvkørende biler fungerer.

Her forklarer vi noget af teknologien.

hvordan_fungerer_førerløse_biler

Førerløse biler er her allerede … sådan set

Meget af den autonome teknologi, der bruges i Googles selvkørende biler, findes allerede på vejen.

Se relateret The Isle of Man kan være den første nation i verden til fuldt ud at tillade selvkørende biler. Koncept 26: Se Volvos vision om vores selvkørende fremtid Tesla begynder at prøve selvkørende funktioner på Model S

Du har måske set reklamer, der reklamerer for Volkswagen Polo's automatiske bremsning eller Ford Focus' automatiske parallelparkering, som begge bygger på den stadig mere almindelige brug af nærhedssensorer til at hjælpe med parkering.

Kombiner disse sensorer med den automatiske styringsteknologi, der bruges til parkering, smid den tilsyneladende gammeldags teknologi, der er fartpilot, ind, og du har de løse rammer for en selvkørende bil.

Hvor mange sensorer har bilen, og hvad gør de?

Googles førerløse bil har otte sensorer.

Det mest bemærkelsesværdige er den roterende LiDAR på taget – et kamera, der bruger en række af 32 eller 64 lasere til at måle afstanden til objekter for at opbygge et 3D-kort med en rækkevidde på 200 m, så bilen "se" farer.

Bilen har også et andet sæt "øjne", et standardkamera, der peger gennem forruden. Dette ser også efter nærliggende farer – såsom fodgængere, cyklister og andre bilister – og læser vejskilte og registrerer trafiklys.

LÆS NÆSTE: Hvad er LIDAR?

Apropos andre bilister, så holder kofangermonteret radar, som allerede bruges i intelligent fartpilot, styr på køretøjer foran og bagved bilen.

Udvendigt har bilen en bagmonteret antenne, der modtager geolokationsinformation fra GPS-satellitter, og en ultralydssensor på et af baghjulene, der overvåger bilens bevægelser.

Indvendigt har bilen højdemålere, gyroskoper og en omdrejningstæller (en omdrejningstæller) for at give finere mål på bilens position. Disse kombineres for at give bilen de meget nøjagtige data, der er nødvendige for at fungere sikkert.

Sådan fungerer Googles førerløse bil

google_førerløse_biler_hvordan_fungerer_de

Ingen enkelt sensor er ansvarlig for at få Googles selvkørende bil til at fungere. GPS-data er for eksempel ikke nøjagtige nok til at holde bilen på vejen, endsige i den rigtige vognbane. I stedet bruger den førerløse bil data fra alle otte sensorer, fortolket af Googles software, for at holde dig sikker og få dig fra A til B.

De data, som Googles software modtager, bruges til nøjagtigt at identificere andre trafikanter og deres adfærdsmønstre, plus almindeligt anvendte motorvejssignaler.

For eksempel kan Google-bilen med succes identificere en cykel og forstå, at hvis cyklisten rækker en arm ud, har de til hensigt at foretage en manøvre. Bilen ved så at sætte farten ned og give cyklen plads nok til at køre sikkert.

hvordan_kører_selv_biler_arbejde

Sådan testes Googles selvkørende biler

Googles selvkørende køretøjer - som det har mindst ti af - bliver i øjeblikket testet på private baner og siden 2010 på offentlige veje.

Bilen har altid to personer inde: En kvalificeret chauffør med en fejlfri rekord sidder på førersædet, for at tage kontrol over bilen ved enten at dreje på hjulet eller trykke på bremsen, mens en Google-ingeniør sidder på passagersædet for at overvåge adfærden af softwaren.

Fire amerikanske stater har vedtaget love, der tillader førerløse biler på vejen, og Google har draget fuld fordel ved at teste sin bil på motorveje og forstæder.

Steve Mahan, en californisk indbygger, der er blind, var involveret i en udstillingsprøvetur, hvor bilchaufføren så ham fra sit hus rundt i byen, inklusive et besøg på en gennemkørselsrestaurant.

Det handler dog ikke helt om at fortælle din bil, hvor du vil hen, læne dig tilbage og slappe af.

"Enhver test begynder med at sende en chauffør ud i en konventionelt kørt bil for at kortlægge ruten og vejforholdene," forklarede Googles softwareingeniør Sebastian Thrun i et blogindlæg. "Ved at kortlægge funktioner som vognbanemarkører og trafikskilte bliver softwaren i bilen på forhånd fortrolig med miljøet og dets egenskaber."

Er førerløse biler sikre?

Dette er et af de spørgsmål, der bliver ved med at dukke op i debatten om førerløse biler: er det sikkert at overlade kontrollen over et køretøj til en robot?

Tilhængere af selvkørende bilteknologier er hurtige til at pege på statistikker, der fremhæver, hvor usikre vejene er i hænderne på ikke-autonome biler – i 2013 blev 1.730 mennesker dræbt som følge af bilulykker alene i Storbritannien, og en yderligere 185.540 mennesker blev såret ifølge Office for National Statistics.

De verdensomspændende tal er lige så skræmmende, idet trafikdræbte sidste år krævede 1,2 millioner menneskeliv. Google hævder, at mere end 90 % af disse dødsfald skyldtes menneskelige fejl.

I april meddelte Google, at dets førerløse biler havde tilbagelagt over 700.000 miles (1,12 millioner kilometer) uden en registreret ulykke forårsaget af et af dets køretøjer - den ene blev ramt bagfra, men den anden chauffør var skyld i det.

Selvom dette er et utroligt lille tal sammenlignet med, hvor mange miles britiske bilister tilbagelægger på et år - i 2010 foreslog bilforsikringsselskabet Admiral, at tallet kunne være tæt på 267 milliarder miles - er den kendsgerning, at autonome Google-biler stadig er ulykkesfri, opmuntrende.